Nervii, atât cranieni, cât și spinali, aparțin sistemului nervos periferic, putând fi senzitivi, motori sau micști. Nervii cranieni pornesc din trunchiul cerebral, în timp ce, nervii spinali, conectează măduva cu receptorii și efectorii. Nervii spinali sunt în număr de 32 de perechi, iar nervii cranieni sunt 12. O altă diferență între acești nervi sunt că nervii spinali au două radăcini(dosală—senzitivă; ventrală—motorie), iar nervii cranieni sunt lipsiți de dispoziție metamerică și cele doua rădăcini.
