Salut!
Cuvântul "așteptarea" nu este verb, deci nu are timp. Într-adevăr, el, la origine, era un verb la infinitivul lung, dar, în limba română, toate aceste verbe au devenit substantive.
a aștepta (verb la modul infinitiv scurt) - așteptare (substantiv din infinitiv lung)
a citi - citire
a scrie - scriere
a plăcea - plăcere etc